1966年3月，正式成立的泸州市公共交通公司運營公共汽車客運，墾丁水陸活動僅開行了線：小市回龍灣至三道橋、江城至高壩、藍田至安富，總長42。5公裏，營運客車共10輛，年客運量291。8萬人次。可是期間車輛投入少少，大部門都是企業自行改拆的鉸接車、川泸型客車等老舊車型，因爲超期服役，車容車貌損毀嚴沈，很多車窗玻璃殘破不全，炎天日曬雨淋，冬天涼風曲灌，被市民戲稱爲兜風車，加之車次少乘客多，車內常常擁堵不勝、市民頗有埋怨。
1997年，公交車已添加到276台、線條，公交線網除布滿城區外，曾經輻射安富、高壩、茜草等地，人們愈加感遭到了公交成長帶來的益處。行更舒服2019年11月11日包車服務同年12月，泸州正在全省第一家成功開行無人售票公交車，也起頭正在國內公交行業率先利用環保節能的（CNG）壓縮天然氣。
1983年3月3日，地轄泸州市改爲省轄泸州市，泸州跨入了一個新的成長階段，城市公交隨之有了新的成長，市民出行難問題獲得必然緩解。其時曾經開行了江城至高壩、回龍灣至藍田、回龍灣至新區轉盤、從氣包車到新能源空調公交車泸州人公交出回龍灣至六中、藍田至炭黑廠等線多條；公交車數量也不竭增加，1985年達到122輛，1988年沖破200輛。
2001年，國有泸州公交改制爲民營股份制企業，推進了公交快速成長，城內有了無人售票大巴、雙層大巴、軟座大巴、奢華大巴、空調大巴，兜風車、氣包車完全成爲汗青。泸州成爲國內第六個率先利用電子IC公交卡收費系統的城市。
松山機場包車到墾丁墾丁包車一日遊路線“泸州十八怪，汽車背口袋。”是不少老泸州人的回憶，這是說的其時公交車以常壓天然氣做燃料，車頂上背著黑色大氣袋。現在泸州從城區空調車占比已達85%，市民公交出行有了龐大改變。
2017年，泸州被國度交通運輸部列入“十三五”期國度公交都會建立全國50個城市之一，從此泸州進入公交都會新時代。
近日，泸州全域公交線更是榮獲全國“新能源公交高質量線條線獲評，同時也成爲全省獨一獲此殊榮的公交線。從最後穿行正在陌頭的氣包車，到後來的簡陋大巴車，再到現在到處可見的“高峻上”新能源空調車，現在公交已成爲泸州城市手刺，更是承載了大師誇姣的回憶。
截至本年8月，泸州公交線輛，從城區空調車占比已達85%，三區和泸縣已根基實現全域公交，從城區日均客運量60萬人次，公交出行分管率達34。5%。夏日高溫期間，上下班高峰期從城區公交坐點平均每一分鍾就有一輛空調車通過，讓更多市民感遭到了清冷舒服的公交出行辦事。
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